N'ime ihe karịrị afọ 50, ụlọ ọrụ ụgbọ ala ejirila igwe na-ehicha ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ahịrị mgbakọ ya maka usoro mmepụta ihe dị iche iche. Taa, ndị na-emepụta ụgbọ ala na-enyocha iji robotics na usoro ndị ọzọ.Robots na-arụ ọrụ nke ọma, nke ziri ezi, mgbanwe na ntụkwasị obi na mmepụta ndị a. Lines.Teknụzụ teknụzụ a na-eme ka ụlọ ọrụ ụgbọ ala bụrụ otu n'ime agbụ ọkọnọ na-akpaghị aka na ụwa na otu n'ime ndị na-arụ ọrụ robots. Ụgbọ ala ọ bụla nwere ọtụtụ puku wires na akụkụ, ma na-achọ usoro nrụpụta mgbagwoju anya iji nweta ihe ndị ahụ na ebe achọrọ. .
A ìhè ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ala ihicha ígwè ọrụ robotic ogwe aka na "anya" nwere ike ime ihe kpọmkwem ọrụ n'ihi na ọ pụrụ "ịhụ" ihe ọ na-eme.The robot si nkwojiaka na-onwem na a laser na igwefoto n'usoro iji nye ngwa ngwa nzaghachi igwe.Robots nwere ike. ugbu a na-eme ihe kwesịrị ekwesị offsets mgbe wụnye akụkụ n'ihi na ha maara ebe akụkụ na-aga.The echichi nke ụzọ ogwe, windshields na mudguards bụ ihe ziri ezi site robot ọhụụ karịa nkịtị robot ogwe aka.
Nnukwu roboti ụlọ ọrụ nwere ogologo ogwe aka na ikike ịkwụ ụgwọ dị elu nwere ike ijikwa ịgbado ọkụ ntụpọ n'akụkụ akụkụ ahụ dị arọ. ọkụ ịgbado ọkụ na kpọmkwem otu ntụziaka na nke ọ bụla cycle.Due ka repeatable arc na ọsọ ọdịiche, ọ bụ ekwe omume ịnọgide na-enwe elu ịgbado ọkụ ụkpụrụ na ọ bụla n'ichepụta.Collaborative robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na ndị ọzọ nnukwu ulo oru robots na nnukwu-ọnụ ọgụgụ mgbakọ lines.Robot. Ndị na-agbado ọkụ na ndị na-akwagharị ga-emekọ ihe ọnụ iji mee ka ahịrị mgbakọ na-aga n'ihu. Onye na-ahụ maka rọbọt kwesịrị idobe panel ahụ n'otu ebe kwesịrị ekwesị ka robot ịgbado ọkụ wee nwee ike ịgbado ọkụ niile akwadoro.
Na usoro nke na-agbakọta n'ibu akụkụ, mmetụta nke na-eji ụlọ ọrụ n'ala ihicha ígwè ọrụ robotics bụ nnukwu.In ọtụtụ ụgbọ ala na-emepụta ụgbọ ala, fechaa roboti ogwe aka kpọkọta obere akụkụ dị ka Motors na nfuli na elu speed.Other ọrụ, dị ka ịkwọ ụgbọ ala, wheel Nrụnye na nrụnye windshield, bụ nke ogwe aka robot na-arụ.
Ọrụ nke onye na-ese ụgbọ ala adịghị mfe, ọ na-egbukwa egbu ịmalite. ụkọ ọrụ na-emekwa ka ọ dịkwuo mfe ịchọta ndị ọkachamara ọkachamara na-ese ihe. Ogwe aka roboti nwere ike mejupụta oghere ndị ahụ, n'ihi na ọrụ a na-achọ nkwụsị nke oyi akwa ọ bụla. paint.The robot nwere ike ịgbaso ụzọ a haziri ahazi ka ọ na-ekpuchi ebe buru ibu ma na-amachi ihe mkpofu. A pụkwara iji igwe na-agbanye nrapado, ihe mkpuchi na primers.
Ịnyefe stampụ ígwè, ịkwanye na ịkwanye igwe CNC, na ịwụsa ígwè a wụrụ awụ n'ime ebe a na-emepụta ihe na-adịkarị ize ndụ maka ndị ọrụ mmadụ. N'ihi ya, ọtụtụ ihe mberede mere na ụlọ ọrụ a. Ụdị ọrụ a dị nnọọ mma maka nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. A na-arụchakwa ọrụ nbudata/ebutu site na obere robots na-arụkọ ọrụ ọnụ maka obere ọrụ nrụpụta.
Robots nwere ike ịgbaso ụzọ mgbagwoju anya ọtụtụ ugboro n'emeghị ka ọ ghara ịdaba, nke na-eme ka ha bụrụ ngwá ọrụ zuru oke maka ịkpụ na ịkpụcha ọrụ. Robots dị arọ na nkà na ụzụ na-ahụ maka ike na-adaba adaba maka ụdị ọrụ a. Ọrụ gụnyere ịkpụcha ihe ọkpụkpụ nke ihe eji eme plastik, na-egbuke egbuke na-egbuke egbuke na. ịcha akwa .Enwere ike iji igwe na-ehicha ụlọ ọrụ ụlọ ọrụ kwụụrụ onwe ya robot AMR) na ụgbọ ala ndị ọzọ na-akpaghị aka (dị ka forklifts) na gburugburu ụlọ ọrụ na-ebuga akụrụngwa na akụkụ ndị ọzọ site na ebe nchekwa na ala ụlọ mmepụta ihe. Dịka ọmụmaatụ, na Spain, Ford Motor Company nakweere n'oge na-adịbeghị anya. Mobile Industrial Robots (MiR) AMR ibuga ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ịgbado ọkụ n'ọdụ ụgbọ mmiri dị iche iche n'elu ụlọ mmepụta ihe, kama usoro ntuziaka.
Akụkụ polishing bụ usoro dị mkpa na mmepụta ụgbọ ala. Usoro ndị a na-agụnye ihicha akụkụ ụgbọ ala site na ịkpụcha ígwè ma ọ bụ na-egbuke egbuke iji nweta ebe dị mma. Dị ka ọtụtụ ọrụ na ịmepụta ụgbọala, ọrụ ndị a na-emegharị ugboro ugboro na mgbe ụfọdụ ọbụna dị ize ndụ, nke na-emepụta ohere dị mma maka robot. itinye aka. Ọrụ iwepụ ihe na-agụnye ịkwanye ihe, ịkwanye ihe, igwe ihe, ịkwanye ihe, ihe-egweri na egwu.
Nlekọta igwe bụ otu n'ime ọrụ ndị dị mma maka akpaaka nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na-ebugharị.Dull, ruru unyi, na mgbe ụfọdụ dị ize ndụ, ihe ịrụ ụka adịghị ya na njikwa igwe aghọwo otu n'ime ngwa kachasị ewu ewu nke robots na-emekọ ihe ọnụ na afọ ndị na-adịbeghị anya.
Usoro nyocha nke ịdị mma nwere ike ịmata ọdịiche dị n'etiti mmepụta ihe ịga nke ọma na ọdịda ọrụ dị oke ọnụ. Ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-eji robots na-arụkọ ọrụ ọnụ iji hụ na àgwà ngwaahịa.UR + na-enye ụdị ngwaike dị iche iche nke a haziri ahazi na ngwanrọ iji nyere gị aka ịrụ ọrụ nyocha nke ụgbọ ala na-akpaghị aka, gụnyere ọdịdị anya. nyocha anya na metrology.
Usoro ọgụgụ isi (AI) ga-abụ ụkpụrụ n'ichepụta ụgbọ ala n'ime afọ iri na-abịanụ. Igwe ụlọ ọrụ ihicha ụlọ ọrụ ga-eme ka mpaghara ọ bụla nke mmepụta ahịrị na ọrụ nrụpụta n'ozuzu ya. N'ime afọ ole na ole sochirinụ, o doro anya na robotics ga-eme ka ọ dị mma. a ga-eji mepụta ụgbọ ala akpaghị aka ma ọ bụ nke na-anya onwe ya. Ojiji nke 3D map na data okporo ụzọ okporo ụzọ dị mkpa iji mepụta ụgbọ ala na-anya ụgbọ ala maka ndị na-azụ ahịa.Dịka ndị na-emepụta ụgbọala na-achọ ihe ọhụrụ ngwaahịa, usoro mmepụta ha ga-emeziwanyekwa. AGV ga-emepe emepe. n'ime afọ ole na ole sochirinụ iji gboo mkpa ụgbọ ala eletrik na imepụta ụgbọ ala na-anya onwe ya
Ntụle nyocha bụ ikpo okwu nwere mmetụta nke raara nye inye nghọta, ọnọdụ na echiche sitere na ngalaba teknụzụ na-ebute data.Ọ na-enyocha mmepe, nnabata na mmezu nke ọgụgụ isi zuru ụwa ọnụ, nnukwu data na ụlọ ọrụ nyocha.
Oge nzipu: Dec-23-2021